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Aunque el castillo tiene sus orígenes en una construcción almohade, la primera reforma efectuada fué realizada en el siglo XIV por el infante don Juan Manuel, pero sería en el siglo XV, cuando don Juan Pacheco, segundo marqués de Villena, cuyas armas aparecen en la torre del homenaje quien transformará el castillo y le dará su aspecto actual.
Su recinto amurallado está adaptado a los desniveles del terreno, con torreones cilíndricos en las esquinas y almenas en todo su perímetro. El cerro del águila tiene forma amesetada alargada de norte a sur, el castillo se adapta de forma asombrosa al terreno sobre el que se asienta. Se trata de una fortaleza de 100 metros de largo por 30 metros de ancho.
Hace poco tuve la suerte de asistir a una visita guiada a cargo de Joaquín Francisco García Sáez, Arquitecto y especialista en restauración de fortalezas medievales, que junto con otros es autor de este trabajo :
«XX Jornadas de Estudios Locales.
El castillo de Almansa: un símbolo del pasado con proyección de futuro».
Del que dejo el link, para quien quiera consultarlo en profundidad, pues es un verdadero regalo para el conocimiento del castillo, mejor conservado de toda la provincia de Albacete.
https://torregrandealmansa.files.wordpress.com/2020/03/introduccic3b3n-a-las-xix-jornadas-1.pdf